| 产品特性：排版机光伏 | 名称：机器人排版机CT-RL-600 | 产品用途：光伏电池串排版机 |
| 品牌：中步擎天 | 电池片规格：156mm - 210mm | 组件规格：6串*9 6串*10 6串*12 6串*13 |
| 节拍：5.5秒/串 | 排版精度：±0.2mm | 占地尺寸：4305*4092*2572mm |
| 产能：200 件/小时 | 电气系统：PLC | 输入电压：三相五线 380V 50HZ 需可靠接地 |
| 输入空气压力：0.5~0.7MPa | 用气量：200L/min |
光伏组件机器人排版机工作原理涉及高精度定位与自动化布局。具体来看：
自动定位：利用工业相机对电池串进行边角定位，通过计算机运算得出电池串的位置。这一步骤至关重要，因为它确保了后续排版的准确性。
自动纠偏：在排版过程中，如果发现电池串的位置有偏差，光电定位系统可以自动进行纠偏，以确保组件的正确排版。
准确排版：六轴机器人根据定位信息将电池串准确排布于玻璃板上。这要求机器人具备高速度和高精度的动作能力。
效率与负载：为了应对工作区域扩大和产能提升的需求，机器人通常需要具备较大的臂展和适当的负载能力。
适应不同规格：排版机需要能够处理不同长度规格的电池串，并确保排版精度，这对机械结构和控制系统提出了较高的设计要求。
整合视觉系统：结合视觉系统，机器人能够高效准确地完成排版任务，达到标准的精度要求。
产线协同：除了排版外，机器人还需要与其他自动化设备如清洗、干燥、EVA摆放、自动切边和装框等环节紧密配合，以实现整个生产线的自动化。
